小轮车奥运会首秀是在2008年北京奥运会上，此后这项运动就成为奥运会常驻运动。

除了必须使用车轮尺寸为20英寸的自行车为强制要求外，小轮车比赛规则并不多。但随着这项运动的曝光率和受欢迎程度的提升，自行车制造技术也迎来创新，比如现在的运动员为了寻求速度上的优势，使用碳纤维材质打造车架。

小轮车竞速赛最多8名运动员同时参赛，比赛过程精彩刺激。运动员从高8米、角度为35度的坡道顶端开始比赛。比赛过程中，选手的速度可以达到60公里/小时。骑行过程中需要与跳跃相结合，同时还要留意不时出现的转弯。小轮车竞速赛赛道长400米，在所有五项小轮车奥运竞赛项目中，竞速赛是需要选手佩戴保护最周全护具的项目。运动员需要身着包头头盔、手套、风镜以及长袖保护服。