2020年东京奥运会上，自由式小轮车将进行公园赛的争夺。公园赛比赛中，骑手将在障碍物上完成技巧展示，障碍物包括墙壁类、飞台类以及人字坡等等。每位选手有60秒时间展示空中技巧和骑行技术，技巧根据难度、原创性、完成度、高度以及创造力打分。