公路赛

公路赛中，同一国家的车手以车队为单位参赛，争夺个人奖牌。东京奥运会将会有130名男子运动员和67名女子运动员参加公路自行车比赛的争夺。

赛道中包括长距离爬坡、高海拔赛段，因此能够登上领奖台的车手通常都是全能型。但是，由于2020年东京奥运会公路自行车赛道和以往赛道不同，本届赛事观众可以期待激烈的金牌争夺。

个人计时赛

将有40名男子车手和25名女子车手参加东京奥运会公路自行车个人计时赛比赛的争夺。和公路赛所有车手集体出发互相竞争不同，个人计时赛是运动员和时间比赛，挑战个人实力。