攀岩在2020年东京奥运会上首次亮相奥运赛场，比赛设为三个分项：速度攀岩、抱石攀岩和难度攀岩。速度攀岩比赛中两位运动员一决高下，在高15米的墙壁上按指定路线比拼攀登速度。抱石攀岩则是运动员在规定的时间内，在设有多条固定路线的4米高墙壁上攀爬。难度攀岩是运动员在规定的时间内，在高15米以上的墙壁上比拼攀爬高度。奥运会赛场，每个攀岩者将参加全部三项比赛，最终排名通过每个单项排名相乘得出的数字进行排位，分数最低的运动员将赢得奖牌。