空手道将在2020东京奥运会上完成奥运首秀，男子和女子空手道比赛将在日本武道馆进行型（预定动作表演练习）和组手（对打）的角逐。

“型”是以假想敌为目标，单人完成的空手道预设攻防套路的展示。型比赛选手演示套路中的动作需为获得世界空手道联合会认证的102个动作中的动作。2019年1月，这项比赛采用了积分制，比赛由7位裁判打分，取其中三个中间分，然后通过单独的计算公式以确定胜者。

得分要点包括：力量、速度、节奏、平衡、击打和踢腿的力量；动作的稳定性、明确性、以及力度；以优美、流畅的方式对于每个技巧意义的正确展示。

组手比赛中，两名空手道运动员将在一面积为8米x8米的比赛场地进行对战。对战过程中，运动员的攻击必须击打在对手身体的目标区域，动作有力，打击准确。运动员根据攻击动作的姿势、控制赢得1-3分。在比赛时间内首先领先对手8分的选手或者在规定时间（3分钟）得分多于对手者获胜。在平局的情况下，首先得分选手获胜。双方均未得分情况下，将由裁判决定获胜者。